Если я закажу карту онлайн, мама может ее забрать по моему паспорту, у нее есть довереность на мою подпись, так как я инвалид и не могу передвигаться и самостоятельно не смогу посетить банк?

Здравствуйте. В Вашем случае мама может получить карту, но при условии, что будет правильно оформлена доверенность (именно на осуществление в ПАО Сбербанке от Вашего имени и в Ваших интересах, указанных в документе действий). Просмотреть рекомендуемую форму можно на официальной сайте банка. Или же можно просто обратиться к нотариусу для оформления подходящей доверенности.